Предвосхищение это способность предвидеть настоящее. Обычно бывает обусловлена прошлым. Так, Эпикур называет предвосхищением (первоначальной идеей) обобщенную идею, сформировавшуюся из повторения единичных опытов.
Пример предвосхищения:
Например, человек видит перед собой некое животное. Если он говорю: «Это собака», то лишь потому, что до того, как воспринять ее с помощью органов чувств, он уже имел в голове идею собаки, благодаря чему способен признать собаку. Эта идея сформировалась у него в голове в результате повторяющихся предшествующих восприятий. Эпикур назвал это явление prolepsis, что обычно переводят как предвосхищение. Предвосхищение — это и есть первоначальная идея чего-то, что существует в реальности. Однако ее возникновение возможно лишь постольку, поскольку реальность всегда предшествует ей.